【摘要】摘 要:多体系统进行动力学分析,是实现虚拟样机和虚拟现实的前提条件之一。 它在力学的基础上,经过半个世纪的发展,形成不同的 研究方向和研究领域,并孕育而生了多款商业化软件。 该文运用凯恩方法,以动平台参考点的速度和角速度为伪速度,在任务空间中建立 了封闭形式的运动方程。 在建模过程中,无需求解理想约束反力、 不使用动力学函数,不需求导运算,变量和方程的数目少,方程表达式 简单,计算效率得到显著提高。
【关键词】
《科技资讯》 2015-09-29
《科技资讯》 2015-09-29
《科技资讯》 2015-09-29
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《科技经济导刊》 2015-10-08
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《科技资讯》 2015-09-30
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010-56259535
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