【摘要】摘 要:该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。 重点放在了控制系统的构成和设计 方面。 系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集检测机械手对被抓物体的夹紧力的大小,反馈给单片机运算得 出机械手指运动位移量并发出指令给驱动器,带动微电机运转,实现机械手的物体抓握。
【关键词】
《科技资讯》 2015-09-30
《科技经济导刊》 2015-09-30
《科技资讯》 2015-09-30
《科技资讯》 2015-09-30
《文化产业》 2015-10-10
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 2015-10-09
《重庆高教研究》 2015-10-09
《文化产业》 2015-10-10
010-56259535
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