【摘要】摘 要:针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、 载人能力、 可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的 设计。 对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形载具平衡控制的主要因素和影响因子。 而后为球形载具 在不平整的路况下运动,设计了其在左右方向的自平衡控制,以确保球形载具各个方向完成安全有效地运动。
【关键词】
《科技资讯》 2015-09-29
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010-56259535
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